ແນະນຳ:
ເຈົ້າເຄີຍສົງໄສບໍ່ວ່າເຄື່ອງດູດຝຸ່ນຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າຮູ້ໄດ້ແນວໃດວ່າໄປໃສ? ບົດຄວາມນີ້ຈະແຍກວິວັດທະນາການຂອງເທັກໂນໂລຍີການນຳທາງ ແລະອົງປະກອບຫຼັກໃນສູນຍາກາດຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄໝ, ຈາກຮູບແບບແບບສຸ່ມແບບງ່າຍໆ ຈົນເຖິງ AI ຂັ້ນສູງ-ການສ້າງແຜນທີ່ທີ່ຂັບເຄື່ອນ.
1. ການນຳທາງແບບສຸ່ມ (ຕຳ-ແລະ-ແລ່ນ)
ວິທີການນໍາທາງ:ອາໄສການຕຳກັນເປັນຫຼັກໃນການນຳທາງ.
ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ:Bumper, caster wheel, ແປງຕົ້ນຕໍ / ລະບາຍອາກາດ, ແປງຂ້າງ, ຖັງຂີ້ຝຸ່ນ, ຖັງນ້ໍາ (seepage ທໍາມະຊາດ), ຜ້າ mopping, ແຜ່ນ mop.
ຮາດແວ:
ເຊັນເຊີ:ອິນຟຣາເຣດ, ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກເບຕົງ, ກວດຈັບໜ້າຜາ, ກວດຫາບ່ອນຈອດລົດ, ເຊັນເຊີຜົນກະທົບຂອງຫ້ອງໂຖງ (ສຳລັບລໍ້ຂ້າງ, ຖັງນ້ຳ, ແຜ່ນເຈວ).
ມໍເຕີ:ມໍເຕີພັດລົມ Brushless (ຕົວຢ່າງ, Nidec), ມໍເຕີແປງ (ສໍາລັບລໍ້ຂ້າງ, ແປງຂ້າງ, ແປງຕົ້ນຕໍ - ຍີ່ຫໍ້ເຊັ່ນ: Standard, Youmao).
ຊິບ:MCU (Microcontroller Unit, eg, ST, GD, Nation).
ແບັດເຕີຣີ:ຊັ້ນສູງ-ຍີ່ຫໍ້ອຸດສາຫະກຳຂັ້ນຕົ້ນເຊັ່ນ BYD, Sunwoda. ຄວາມອາດສາມາດທົ່ວໄປ: 2600mAh ຫຼື 5200mAh.
ມັກແບບນີ້: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Gyroscope Navigation
ວິທີການນໍາທາງ:Gyroscope + ເບາະຕຳກັນ.
ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ:ເພີ່ມຖັງນໍ້າທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍລະບົບອີເລັກໂທຣນິກ (ຜ່ານປ່ຽງ solenoid ຫຼືປໍ້າລົມ) ສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງນ້ໍາທີ່ດີກວ່າ.
ຮາດແວ:
ເຊັນເຊີ:ເພີ່ມ gyroscope, ເຊັນເຊີມຸມ, ແລະແຖບ bumper.
ມໍເຕີ / ຊິບ / ຫມໍ້ໄຟ:ຄ້າຍຄືກັນກັບແບບຈໍາລອງການນໍາທາງແບບສຸ່ມ.
ຄຸນນະສົມບັດ App:ເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການເບິ່ງເຫັນແຜນທີ່, ການປັບພະລັງງານດູດ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ແລະການຄວບຄຸມການໄຫຼຂອງນ້ໍາ.
ມັກແບບນີ້: https://www.bestyim.com/robot-ສູນຍາກາດ-cleaner/gyro-ການນຳທາງ-ຫຸ່ນຍົນ-vacuum.html
3. Monocular Vision Navigation
ວິທີການນໍາທາງ:Gyroscope + ສູດການຄິດໄລ່ສາຍຕາ.
ຮາດແວ:
ເຊັນເຊີ:ການເພີ່ມກະແຈແມ່ນກ້ອງຖ່າຍຮູບ (ໂດຍປົກກະຕິ 300,000 ພິກເຊລທີ່ດີທີ່ສຸດ), ສູງກວ່າ-ແກນ gyroscope (ເຊັ່ນ: Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
ຊິບ:ຕ້ອງການພະລັງງານປະມວນຜົນເພີ່ມເຕີມ, ເຊັ່ນ: Quad-ຊິບຫຼັກ (R16 ທົ່ວໄປ) ຫຼື Dual{4}}ຊິບຫຼັກ, ບວກກັບ MCU.
ຄຸນນະສົມບັດ App:ສະຫນັບສະຫນູນແຜນທີ່, ການຄວບຄຸມພະລັງງານດູດ, ການນໍາທາງເສັ້ນທາງ, ແລະການປັບຜົນຜະລິດນ້ໍາ.
ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI ນໍາທາງ
ສູດການນຳທາງ:AI ຂັ້ນສູງ-ການຊອກຫາເສັ້ນທາງທີ່ຂັບເຄື່ອນ.
ໂຄງສ້າງ:ປະກອບມີລໍ້ລໍ້, ແປງຂ້າງ, ແປງຕົ້ນຕໍ, ລໍ້ຂັບ, ຖັງຂີ້ຝຸ່ນ, ຖັງນ້ໍາ, ແຜ່ນ mop, ບ່ອນສາກໄຟ.
ເອເລັກໂຕຣນິກ:
ຊິບ:Quad{0}}ຊິບຫຼັກ (ເຊັ່ນ: R16, ບາງຄັ້ງ dual-core ສໍາລັບລາຄາ{5}}ແບບທີ່ຫຼຸດລົງ).
ເຊັນເຊີ:ອິນຟາເລດ, ເຊັນເຊີ LIDAR, TOF (ຈຸດ, ເສັ້ນ, 3D), gyroscope.
ແບັດເຕີຣີ:ປົກກະຕິ 5200mAh.
ຄຸນນະສົມບັດ App:ການທໍາງານທີ່ສົມບູນແບບລວມທັງການຈັດການແຜນທີ່, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ການປັບການດູດ / ການໄຫຼຂອງນ້ໍາ, ການກໍານົດເວລາ (ຕາມຫ້ອງ / ເວລາ), ການຈັດການເຂດ (ທໍາຄວາມສະອາດ / ຈໍາກັດ / ຝາ virtual), ການຕັ້ງຊື່ຫ້ອງ, ແລະອັດຕະໂນມັດ-ການຕັ້ງຄ່າສະຖານີຫວ່າງເປົ່າ.
ມັກແບບນີ້: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. ຫຸ່ນຍົນສະຖານີ/ບ່ອນຈອດ (ອັດຕະໂນມັດ-ການຖູ ແລະ ເປົ່າ)
ວິທີການນໍາທາງ:ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ LIDAR + Gyroscope, ຫຼື LIDAR + Gyroscope ຂັ້ນສູງ + 3D TOF.
ໂຄງສ້າງ:ລວມມີຫຸ່ນຍົນ (ຄ້າຍກັບລຸ້ນ LIDAR) ບວກກັບຄຸນສົມບັດ-ສະຖານີຈອດທີ່ອຸດົມສົມບູນ.
ຟັງຊັນສະຖານີ:ຖັງນໍ້າສະອາດ ແລະເປື້ອນ, ອັດຕະໂນມັດ-ຖັງຂີ້ຝຸ່ນເປົ່າ, ຮອງຮັບນໍ້າໄຟຟ້າ / ນໍ້າສະອາດ, ການອົບແຫ້ງ, ການເຕີມນໍ້າສະອາດອັດຕະໂນມັດ, ການເຊື່ອມຕໍ່ນໍ້າອັດຕະໂນມັດ ແລະລະບາຍນໍ້າ, ການປ່ຽນຜ້າມ້ຽນອັດຕະໂນມັດ, ເບຕົງດ້ວຍຕົນເອງ-ການທໍາຄວາມສະອາດ, ການຖູນໍ້າອຸ່ນ, ຜ້າອັດລົມແບບໝູນວຽນ, ການຍົກຜ້າເຊັດຕົວອັດຕະໂນມັດ.
ເອເລັກໂຕຣນິກ:
ເຊັນເຊີ:ຊຸດທີ່ສົມບູນແບບທີ່ສຸດ: Infrared, LIDAR, gyroscope, Point/Line/3D TOF, bumper, Hall effect sensors.
ຊິບ:MCU + Quad{1}}ໂປເຊດເຊີຫຼັກ, ມີ DDR ແລະ Flash memory.
ມໍເຕີ:ມໍເຕີພັດລົມ Brushless, ມໍເຕີແປງ (ສໍາລັບແປງຂ້າງ, ແປງຕົ້ນຕໍ, ລໍ້, mop ຍົກ), ແລະມໍເຕີສະຖານີທີ່ອຸທິດຕົນ.
ຄຸນນະສົມບັດ App:ຄຸນສົມບັດທັງໝົດຂອງແບບຈໍາລອງການນໍາທາງ LIDAR, ບວກກັບການຄວບຄຸມເພີ່ມເຕີມສໍາລັບຟັງຊັນສະຖານີ (ອັດຕະໂນມັດ-ຫວ່າງເປົ່າ, ການຕັ້ງຄ່າຖັງນໍ້າ).
ການແບ່ງແຍກນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການກ້າວກະໂດດດ້ານເຕັກໂນໂລຢີທີ່ສໍາຄັນໃນເຄື່ອງດູດຝຸ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບການທໍາຄວາມສະອາດແລະຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ໃຊ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
